稳性的定义 稳啥意思
时间:2023-09-07 21:05:01 浏览量:
自动控制原理中稳定性的概念是什么?
首先讲讲稳定:对与经典的描述的系统,一般我们讲的稳定指的是BIBO稳定,即有界输入有界输出稳定。即一个系统如果对任意有界输入得到有界输出,它就是BIBO稳定的。当然还有很多其他的稳定概念,比如李亚普诺夫稳定、一致稳定、渐进稳定、指数稳定,等等。但是无论如何定义的稳定,都是系统本身的特性,与特定的输入信号是无关的。下面是对你的问题的讨论:1劳斯、奈奎斯特判据判据都是应用于传递函数的,也就是用来判断BIBO稳定的,但是BIBO稳定的定义是要求对任何“有界”输入得到“有界”输出,只要满足这个条件,就定义为BIBO稳定,也就是传递函数稳定搭嫌唯。当然,对与“无界”的输入,也可能得到有界输出,至于不稳定么,只要存在“有界”输入使系统输出“无界”,那这个系统就是不稳定。
2你的理解我不好说,我只说说我的理解:根轨迹是系统“特征根”的轨迹,本来是不涉及稳定知培的。只有讨论根在平面上位置的时候才涉及到稳定的问题。至于你关于奈氏判据的理解,是方法问题,如果你能证明这种方法同BIBO稳定的定义等价,那这个系统就是BIBO稳定,如果同其他稳定定义等价,则系统是那种稳定的。
3稳定裕度么,基本就是你理解的那个意思:由于系统前向通道会改变输入信号的相位,反馈时就有可能发散。但是注意这是直观理解,有一些问题在里面的。
4稳定裕度是针对频率的,因为不同的频率对应着不同的相位。另外,我觉得稳定裕度不等同于稳定性,它是对系统是否可以加入反馈的一种评估,如果稳定裕度较小,则给系统加反馈就得小心了,当然如果是闭环系统前向通道的稳定裕度,则就表征闭环系统的稳定了。
5,是者液所有的零点和极点都在左半平面,最小相位更多地是和零点的位置相关,但零点位置不会影响系统的稳定性(排除零极相消的情况)。
6对与你“唯一不懂的一点”,就是系统稳定的定义。我在最前面已经说了。
化学中稳定性是什么意思
化学稳定性:物质在化学因素作用下保持原有物理化学性质的能力。例如:
药物的化学稳定性:是慎喊如指药物由于水解、氧化等化学降解反应,使药物含量、色泽产生变化。包括药物与药物之间,药物与溶媒、附加剂、杂质、容器、外界物质之间,产生化学反应而导致制剂中药物的分解变质。
乳液的化学稳定性:是指乳液对添加的化学药品的稳定性。对分散液具有很大破坏力宽启的化学药品大都是水溶性的,可分为电解质和非电解质两类,前者一般是无机盐类,后者一般是极性有机化合物。在实用渗镇上多数是指添加电解质的稳定性问题,因此从狭义上来说是指电解质稳定性。
磁化学稳定性:是指永磁材料的抗氧化和耐腐蚀程度。
稳性的稳性概述
(1)造成船舶离开宽滑原来平衡位置的是倾斜力矩,它产生的原因有:风和浪的作用、穗巧纯船上货物的移动、旅客集中于一舷、拖船的急牵、火炮的发射以及船舶回转等,其大小取决于这些外界条件。
(2)使船舶回复到原来平衡位置的是复原力矩,其大小取决于排水量、重心和浮心的相对位置等因素。猜咐
(3)船舶是否具有稳性,取决于倾斜后重力和浮力的位置关系,而排水量一定时,船舶浮心的变化规律是固定的(静水力资料),因此重心的位置是主观因素。(1)稳定平衡:G(重心)在M之下,倾斜后重力和浮力形成稳性力矩。
(2)不稳定平衡:G在M之上,倾斜后重力和浮力形成倾覆力矩。
(3)随遇平衡:G与M重合,倾斜后重力和浮力作用在同一垂线上,不产生力矩。(1)稳性过大,船舶摇摆剧烈,造成人员不适、航海仪器使用不便、船体结构容易受损、舱内货物容易移位以致危及船舶安全。
(2)稳性过小,船舶抗倾覆能力较差,容易出现较大的倾角,回复缓慢,船舶长时间斜置于水面,航行不力。
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