立体库堆垛机工作原理 堆垛机工作原理图
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垂直循环车库的原理及固定方式是什么?
各类车库运行原理--------
1）升降横移—PSH：
1.1）5层以上的车库：该停车设备的出入口在第一层，最高层的停车板只可做升降动作，最低层的停车板只可做横移动作。中间两层停车即可做升降动作又可做横移动作。下三层均设有空位，台板通过横移动作变换空位，降下空位上方的汽车，取出汽车，最低层汽车无须须运动便可直接开出。
1.2）3层的车库：该停车设备的出入口在中层，上层和下层停车台板只可做升降运动，中层台板只可以做横移运动。在中层设有一个空位，台板通过横移动作变换空位，而上层和下层的停车台板通过空位升降至地面（中层），取出汽车。中层汽车可直接开出，方便快捷。
1.3）2层的车库：“简单”并不意味着粗糙和低劣，现代社会这样诠释“简单”：商品使用性能最良好的感觉。升降横移类停车设备的简单之处在于：利用停台板的左右横移或上下升降的动作为您创造灵动的空间，因而被广泛采用。
2）简易升降—PJS
停车设备的上下两个车位固定成一个升降体，正常情况沉于地坑，上层（地面）可以直接存取车，升起后可存取下层的车辆。
3）平面移动—PPY
设备运行由升降机和搬运小车来完成，升降机上、下 运动。每层设一辆搬运小车，搬运小车沿巷道水平行走，其上的存取机构可通过载车板或梳状齿对泊位或升降机作存取车动作。车辆入库时，汽车通过升降机传至相应层的搬运小车，搬运小车将汽车搬送到泊位上；取车过程与之相反。其原理与超市小货车将货物从货架取（放）相似。
4）巷道堆垛—PXD
在两侧泊位的中央设有巷道堆垛机，整个车库的运行均由堆垛机来完成。汽车入库时，汽车停在出入库台上，堆垛机从出入库台上取走汽车后在巷道内行走并提升，将汽车运送到指定层的泊位旁，堆垛上的存取机构将汽车从堆垛机送入泊位；取车过程与进车过程相反
5）垂直升降—PCS：
该停车设备的运行原理与电梯载人至各楼层的原理相似，车库中间是汽车的垂直运输井道，两侧是沿垂直方向设置的汽车停车泊位，驾驶员将汽车开至出入口提升平台后，提升平台将汽车提到预选的停车层，然后由横移机构将车送至停车泊位，存车动作完成。取车时动作与上述过程相反
6）多层循环—PDX：
自动化立体仓库是现代物流的重要设备系统,是一种多层存放货物的高架仓库系统,主要由高层货架、巷道堆垛机、出入输送设备、自动控制与管理系统所组成。出入库辅助设备及巷道堆垛机在计算机管理下，完成货物的出入库作业、实施综合库房管理并与上级管理系统联网，可以实现管理现代化、存取自动化、能按指令自动完成货物存取作业，并能对库存货物进行自动化管理。自动化仓库具有占地面积小、库容量小、自动化程序高、管理水平先进降低储运损耗、提高物流效率等优点。正越来越广
堆垛机的抱闸原理
弹簧拉力。抱闸衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸，紧紧抱住闸轮，原理是弹簧拉力。堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。
堆垛机限速器的工作原理
共振型限速器。限速器安全钳联动原理是指在限速器失效或故障时，安全钳能够自动触发并停止机器或设备的运行，以确保人员和设备的安全，其堆垛机限速器的工作原理就是运用共振型限速器来设计的，当限速器绳轮转动频率达到振动块的固有频率时发生共振，使限速器动作，从而实现速度监控。
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