无刷直流电机工作原理图 永磁式直流电机工作原理图
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直流无刷电机的工作原理是怎样的?
FG:反馈输出端口。信号输出为集电极开路输出型。
注入电流：小于5mA（上拉电阻的设置应使流经三级管的电流小于5mA）。如果使用长导线，PG线可能会受到电磁干扰，请尽可能减少导线长度。（建议长度小于1米）当PG线受到干扰，请采用阻容滤波。
Vsp:速度控制端口。该端口是马达的速度控制端口。
在马达空载和负载时，应通过设置Vsp电压，使马达转速小于2000rpm。当马达停止运行时，应使Vsp电压小于0.15V。在马达运转时，应使马达固定，以保证安全。当马达运行于最大转速时，请将Vsp调整在4.0V到4.5V之间。
Vcc:15Vdc，该端口给马达内部信号处理IC提供工作电压。
最大额定电压：DC、18V。允许运行电压范围：DC13.5~16.5V。推荐电压：DC、15V
永磁无刷直流电机的工作原理?
永磁无刷直流电机基本结构：
在传统直流电机基础上发展起来的永磁无刷直流电机，在结构上两者基本一致，不同的是永磁无刷直流电机的电枢绕组置于定子上，这点类似于交流电机的绕组，同时一般采用多相的形式，其中目前情况下三相应用的最多；其转子为永磁体，并且采用电子换向，定子磁场与转子永磁磁场之间的相互作用产生电磁转矩。永磁无刷直流电机根据永磁体的形状和磁路结构的不同，其气隙磁场波形有方波、梯形波、正弦波三种，反电势的波形对应相同。通常，反电势是正弦波的电机称为永磁同步电机。波形为其他两种类型的则称为永磁无刷直流电机。
永磁无刷直流电机的组成：
它主要有三部分组成。转子的结构有凸极式和内嵌式两种，且由永磁材料制成。定子上的电枢与永磁有刷直流电机相反，所以它具有旋转的磁场和固定的电枢。
永磁无刷直流电机的工作原理：
为了更好的阐述永磁无刷直流电机的工作原理，对电动车用三相星型连接形全桥驱动的永磁无刷直流电机进行分析，研究其正反转的工作状况。电机控制系统的主电路如图1所示。
图1永磁无刷直流电机的全桥驱动电路图
图2永磁无刷直流电机工作原理示意图
当电机的转子处于图2(a)中所示位置时，来自位置传感器信号通过控制系统进行逻辑变换后输出控制信号使电机的A、B两相绕组导通，电流从A相流进去，B相流出来，产生电磁转矩使电机顺时针方向转动；以60°电角度为基准以此类推，易知电机转子到达图9(b)中所示位置时电机绕组的导通情况。当绕组导通相的顺序为AB—AC—BC—BA—CA—CB—AB时，电机往顺时钟方向旋转。同理，当在图9(a)所示的位置时，若电流是经过B、C两相，则产生的电磁转矩会使电机向反向转动，当电机电枢绕组导通顺序为BC—AC—AB—CB—CA—BA—BC时，电机就会朝逆时钟方向转动。所以，要实现电机的顺时针或者逆时针转动，只需改变电机导通的逻辑顺序即可。
直流电机和无刷电机的原理是什么?
按我理解应该都是异极相吸的原理。直流有刷电机，当电枢绕组通电瞬间会产生磁场，此磁场与主磁极相互作用（吸引）便使电机转子转动。
无刷直流电机之所以既能用直流电，又不用电刷，是因为有个电路专门来控制它各线圈的电流流动方向。这个电流换向电路最主要的部件是FET（场效应晶体管，Field-Effect Transitor）。可以把FET看作是开关。下图简单地将FET标为F0～F5。FET的“开合”是由单片机控制的。
而无刷直流电机的转子转动，根据物理的常识，大致就是磁极同极相斥。以N极为例，永磁体转子在80°的角度范围内斥力最大。S极同理。
由此叠加可得，永磁体转子受力最大的区域是N\S极中间的的区域。然后加上永磁体转子，就能理解无刷直流电机的转子转动情况了。
但是一个线圈，由于这个线圈转到不同位置时磁场是不相同的，导致了线圈所受的电磁力也一直在变，所以线圈转起来不稳定，忽快忽慢。所以可以通过多安装几个线圈来保证线圈受力均匀和稳定。
综上，直流电机的工作转动关键有三点：1、线圈绕组磁性 变化的时机，即电流换向的时机。它决定了转子转动的方向；2、霍尔传感器对永磁体转子所处位置的反馈；3、使用单片机产生的PWM波形，控制转子转动的速度决定。
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